とりあえずは安全に接着できたようだが、今後はしっかりネジ止めすることにしたい。
リール径を変えたところ、昇降速度はちょうど良いものになった。動作も問題ない。次は、昇降の際に機器自体が少し回転してしまうのをどう抑えるか、である。これはかなり難易度が高そうなので、あまりここを追い込むことは諦めている。
それよりも、ギアモーターと電池のレイアウトを変えて、全体のサイズを更に小さくしたいと思っている。
ということで、改良は続く。
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